香港新聞網4月12日電 4月11日，宇樹科技宣布H1機器人刷新人形機器人百米測試奔跑速度的世界紀錄。
視頻顯示，H1機器人在此次測試中實測峰值速度達到10米/秒。現男子100米世界紀錄保持者博爾特的速度為9.58秒（10.44 米 / 秒）。
根據宇樹科技微博，H1機器人腿長0.8米（0.4m+0.4m），體重約62kg。
截圖自宇樹科技微博
今年3月，宇樹科技創始人王興興在亞布力論壇上曾說：“今年年中，中國人形機器人百米衝刺將突破10秒大關，超越博爾特。”
據觀察者網此前報道，當機器人以10米/秒（36公里/小時）的速度奔跑時，單腳與地面的接觸時間僅有約80毫秒。在這彈指一揮間，控制系統需要完成地面反作用力的即時預測、全身31個關節的力矩協同、以及騰空相的重心調整。這相當於把機器人的硬體和演算法同時推入“極端工況實驗室”——電機要在360N·m的峰值扭矩下瞬間響應，碳纖維結構要承受超過體重十倍的衝擊載荷，而感知-決策-執行的閉環必須在千赫茲級頻率下運轉。（完）
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